160Héctor David Pulgar Haro, et al.Vol. 15 Edición especial 2024
RESUMEN
ABSTRACT
Virtual reconstruction as a prototype recreation technique in crime scene
evaluations: A bibliographic review
RECONSTRUCCIÓN VIRTUAL COMO TÉCNICA DE RECREACIÓN DE
PROTOTIPOS EN EVALUACIONES DE ESCENAS DEL CRIMEN: UNA REVISIÓN
BIBLIOGRÁFICA
(1) Carrera de Medicina, Facultad de Salud Pública, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador.
Autor de correspondencia:
Correo electrónico: karol.mera@espoch.edu.ec / Teléfono: +593 98 200 3664
Introducción: La reconstrucción virtual es una técnica que implica la aplicación de procedimientos digitales y el uso de software 3D
especializado para representar visualmente el escenario en el cual ocurrió el acto criminal. Objetivo: recabar información actualizada
sobre la reconstrucción virtual como técnica de recreación de prototipos en evaluaciones de escenas del crimen que orienten al estudio
de los médicos forenses y estudiantes de medicina. Metodología: Se realizó una revisión bibliográfica no sistemática de tipo narrativa,
mediante la búsqueda de artículos científicos de bases de datos de alto impacto como PubMed, Elsevier, Scopus, Web of Science, entre
otros. Se optó por realizar una selección de las fuentes con mayor información acerca del tema entre todos los autores. Resultados:
Se encontraron 54 artículos, de los cuales únicamente 31 cumplieron con los criterios para ser incluidos en la revisión bibliográfica.
Discusión: Las técnicas de imágenes tridimensionales permiten la documentación permanente no invasiva y no destructiva de personas
y escenas del crimen. La reconstrucción virtual debe brindar la percepción que está realmente en el lugar representado. Las actividades
inmersivas se utilizan para potenciar el aprendizaje en entornos que recrean escenarios tridimensionales reales o imaginarios, generados
por computadora, con los que se puede interactuar. Conclusión: La tecnología avanzada, como la realidad virtual, fotogrametría, escaneo
láser y sensores LiDAR, ha revolucionado la reconstrucción de escenas del crimen. Estas tecnologías no solo optimizan la reconstrucción
de escenas del crimen, sino que también impulsan la educación y preparación de futuros expertos forenses.
Palabras claves: Crimen, realidad virtual, imagen forense, medicina legal.
Introduction: Virtual reconstruction is a technique that employs digital procedures and the utilisation of specialised three-dimensional
software to create a visual representation of the scene in which the criminal act occurred. Objective: to collect updated information on
virtual reconstruction as a technique for recreating prototypes in crime scene evaluations that guide the study of forensic doctors and
medical students. Methodology: A non-systematic narrative bibliographic review was conducted through the examination of scientific
articles from high-impact databases, including PubMed, Elsevier, Scopus, Web of Science, and others. It was determined that the most
appropriate course of action would be to select the sources that provided the most comprehensive information about the topic, as
identified by all the authors. Results: 54 articles were found, of which only 31 met the criteria to be included in the bibliographic review.
Discussion: Three-dimensional imaging techniques permit the non-invasive and non-destructive permanent documentation of
individuals and crime scenes. It is essential that the virtual reconstruction provides the impression of being situated in the represented
location. Immersive activities are employed to facilitate enhanced learning in environments that recreate authentic or fictional three-
dimensional scenarios, generated by computer, with which the user can interact. Conclusion: Advanced technology, such as virtual
reality, photogrammetry, laser scanning, and LiDAR sensors, has revolutionized crime scene reconstruction. These technologies not only
streamline crime scene reconstruction, but also boost the education and preparation of future forensic experts.
Keywords: Crime, virtual reality, forensic imaging, forensic medicine.
Facultad de
Salud Pública
ARTÍCULO DE REVISIÓN Historial del artículo: Recibido: 05/05/2024 · Aceptado: 02/09/2024 · Publicado: 20-09-2024
https://cssn.espoch.edu.ec
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Héctor David Pulgar Haro ⁽¹⁾
Karol Denisse Mera Guerrero ⁽¹⁾ *
Vanessa Elizabeth Alcocer Guamán ⁽¹⁾
Karen Melissa Carrasco Naranjo ⁽¹⁾
hpulgar@espoch.edu.ec
karol.mera@espoch.edu.ec
vanessa.alcocer@espoch.edu.ec
karen.carrasco@espoch.edu.ec
CSSNLa Ciencia al Servicio de la Salud y la Nutrición
REVISTA CIENTÍFICA DIGITAL
161p. 160-169
RECONSTRUCCIÓN VIRTUAL COMO TÉCNICA DE RECREACIÓN DE PROTOTIPOS EN
EVALUACIONES DE ESCENAS DEL CRIMEN: UNA REVISIÓN BIBLIOGRÁFICAVol. 15 Edición especial 2024
La técnica de reconstrucción virtual se basa en la
implementación de métodos digitales y el empleo
de programas tridimensionales (3D) avanzados
para recrear de manera visual el sitio donde
tuvo lugar el delito. Esto permite llevar a cabo un
estudio detallado de varios elementos que jugaron
un papel en su ocurrencia (1).
Es crucial enfatizar que estas reconstrucciones
deben ser realizadas por expertos adecuadamente
formados y con experiencia en el uso de software
3D, asegurando de esta manera su exactitud y
confiabilidad. Además, es esencial llevar a cabo
una investigación rigurosa antes de comenzar
la reconstrucción virtual para garantizar que se
consideren todos los detalles pertinentes y se evite
la falta de información crucial (2,3).
Las reconstrucciones virtuales no solo facilitan la
comprensión y el análisis del suceso en cuestión,
sino que también pueden emplearse para visualizar
y corroborar otras pruebas existentes en el caso,
como pueden ser las fotografías o los testimonios
(4).
Las actividades de inmersión se emplean para
mejorar el aprendizaje en contextos que simulan
escenarios tridimensionales, ya sean reales o
ficticios, creados por ordenador. Estos permiten
la interacción y proporcionan la impresión de estar
físicamente presentes en dicho escenario en ese
instante (5).
La Realidad Virtual, que forma parte de la
realidad mixta, es un sistema computacional
que posibilita la creación de una simulación de la
realidad. Se distingue por su carácter inmersivo,
ya que permite al usuario, a través de un visor,
adentrarse en escenarios tridimensionales y
de 360 grados. En resumen, la realidad virtual
implica la inmersión en una simulación digital de
un mundo donde el usuario puede interactuar con
los objetos y el entorno. Por ello, se la considera
una herramienta esencial para el aprendizaje
inmersivo, ya que facilita la exploración segura
de lugares, situaciones e historias (6).
Por ende, el objetivo de este trabajo es recabar
información actualizada sobre la reconstrucción
virtual como técnica de recreación de prototipos
en evaluaciones de escenas del crimen que
orienten el estudio de los médicos forenses y
estudiantes de medicina.
2.1 Criterios de elegibilidad: Se realizó una
revisión bibliográfica no sistemática de tipo
narrativa, mediante la búsqueda de artículos
científicos de bases de datos de alto impacto
como PubMed, Elsevier, Scopus, Web of
Science, entre otros; seleccionando aquellos
documentos que brinden la información más
actualizada sobre las temáticas abordadas en
el presente trabajo de investigación.
2.2 Fuentes de información: Se aplicaron los
siguientes criterios a las fuentes encontradas:
Criterios de inclusión:
Fecha de publicaciones de los últimos 5 años
(2019-2024)
Idioma inglés, español o portugués.
Tipo de estudio: Revisiones sistemáticas,
estudios observacionales, reportes.
Tipo de documentos: Artículos científicos, tesis
y/o trabajos de titulación de 3er y 4to nivel,
revisiones bibliográficas, metaanálisis.
Criterios de exclusión:
Publicaciones incompletas.
Publicaciones replicadas en varias bases de
datos.
Publicaciones sin autor o fecha.
Publicaciones con resultados con baja potencia
o relevancia.
2.3 Estrategia de búsqueda: Para este fin, se
realizó una búsqueda de bases de datos de
alto impacto como PubMed, Elsevier, Scopus,
Web of Science y palabras clave como: Crimen,
realidad virtual, imagen forense, medicina
legal, las cuales se vincularon mediante
operadores booleanos, entre los que figuran
AND, OR y NOT.
2.4 Proceso de selección de los estudios: Se
tomó en cuenta estudios observacionales,
experimentales, revisiones sistemáticas,
metaanálisis, artículos y documentos
publicados en los últimos 5 años con datos
completos como autor, fecha de publicación,
editorial y que contengan información
relevante de la reconstrucción virtual
como técnica de recreación de prototipos
en evaluaciones de escenas del crimen, se
realizó una revisión principal de cada título,
contenido y se optó por seleccionar las fuentes
1. Introducción 2. Métodos
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3. Resultados, de búsqueda bibliográfica 4. Discusión
con mayor información acerca del tema entre
todos los autores.
2.5 Proceso de extracción de los datos: Para el
procesamiento y análisis de datos, se empleó
la matriz de resumen bibliográfico en la que
se sintetizaron los hallazgos de las fuentes,
esta herramienta permitió trabajar con
objetividad y precisión aspectos generales
de la reconstrucción virtual como técnica de
recreación de prototipos en evaluaciones de
escenas del crimen. Se utilizó la herramienta
online de Google Docs y el paquete de
Microsoft Office para la organización y
sincronización de la evidencia recabada.
2.6 Consideraciones éticas: Para la selección de
fuentes y análisis de datos se tomó en cuenta
credibilidad y objetividad ya que al utilizar
fuentes no confiables puede existir difusión
errónea de información.
2.7 Limitaciones: Precisión de datos, ya que
en el caso de existir datos incompletos la
reconstrucción no puede ser representativa.
Los estudios revisados demuestran un consenso
en relación con el impacto significativo que la
reconstrucción virtual está teniendo como técnica
de recreación de prototipos en la evaluación de
escenas del crimen. Se identificaron tres áreas
principales de impacto: precisión en la recreación
de los hechos, eficacia en la presentación de
pruebas y avances en la formación forense.
Varios autores coinciden en que la reconstrucción
virtual ha mejorado la precisión en la recreación
de los hechos, permitiendo a los investigadores
reproducir escenarios con un alto nivel de detalle
y fidelidad. Además, se observó una mayor eficacia
en la presentación de pruebas en el ámbito judicial,
gracias a la capacidad de la reconstrucción virtual,
para ofrecer representaciones visuales claras
y comprensibles de las escenas del crimen. Sin
embargo, se señalan algunas preocupaciones
éticas en torno a la manipulación de los datos
virtuales y la posible distorsión de la realidad
en la recreación de los hechos, argumentando
algunos estudios que es esencial mantener un
equilibrio entre la tecnología y la integridad de la
investigación forense. En cuanto a la formación
forense, la reconstrucción virtual ha proporcionado
nuevas herramientas educativas que mejoran la
capacitación de los profesionales al permitir la
simulación de diversas situaciones. No obstante,
persisten desafíos en la implementación de estas
técnicas, especialmente en términos de costos y la
necesidad de una formación especializada.
Una vez examinadas las fuentes de datos, se
encontraron 54 artículos relevantes que abordan la
reconstrucción virtual como técnica de recreación
de prototipos en evaluaciones de escenas del
crimen. En la sistematización de búsqueda en
bases de datos de plataformas científicas en la
web, se identificaron inicialmente 43 documentos
tras eliminar publicaciones duplicadas. Después de
la lectura de títulos y resúmenes, se seleccionaron
35 referencias para incluir en el análisis, pero 4 de
ellas fueron descartadas por no cumplir con los
criterios de selección. Finalmente, se incluyeron
31 documentos en la investigación, los cuales
proporcionaron la información necesaria para
comprender el impacto y las implicaciones de
la reconstrucción virtual en la evaluación de
escenas del crimen. A pesar de las preocupaciones
mencionadas, la literatura sugiere que el uso de
esta técnica continuará evolucionando, siendo
crucial considerar tanto sus beneficios como sus
posibles limitaciones en el contexto forense.
Discusión, de los principales hallazgos de la
búsqueda bibliográfica
4.1 Tecnología de realidad virtual en la
reconstrucción de escenas del crimen
Los hallazgos presentados son consistentes con
estudios previos que destacan la relevancia de las
tecnologías de RV como herramientas digitales clave
para sumergir a los usuarios en universos creados
digitalmente. Estas tecnologías han demostrado
ser efectivas en la reconstrucción y análisis de
escenarios complejos, según lo documentado en
la literatura. (7).
De manera similar a investigaciones anteriores,
se confirma que la fotogrametría es una técnica
robusta para la generación de modelos 3D precisos
y coloreados a partir de imágenes 2D. Este método,
que se basa en principios de triangulación, se
destaca por su flexibilidad, permitiendo la creación
de modelos tridimensionales cuya resolución
y detalle dependen de la cantidad de fotos, la
resolución de la cámara y la proximidad al objeto
de interés. Estudios previos han demostrado que
la fotogrametría es eficaz no solo para documentar
amplias escenas de delitos, sino también para
capturar detalles tan finos como huellas dactilares.
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RECONSTRUCCIÓN VIRTUAL COMO TÉCNICA DE RECREACIÓN DE PROTOTIPOS EN
EVALUACIONES DE ESCENAS DEL CRIMEN: UNA REVISIÓN BIBLIOGRÁFICAVol. 15 Edición especial 2024
En concordancia con lo reportado en la literatura,
el escaneo de superficies continúa siendo una
técnica válida para la documentación en 3D. Tanto
los escáneres láser como los de luz estructurada,
que también se basan en la triangulación, ofrecen
una precisión notable en la captura de detalles
superficiales, aunque con variaciones en rango,
precisión y costo, dependiendo del tipo de escáner
utilizado (8).
El auge reciente en la utilización de sensores
LiDAR ha sido igualmente respaldado por los
resultados observados. Estos dispositivos, que
emplean tecnología de detección y rango de
luz infrarroja pulsada, han demostrado ser
herramientas innovadoras para la documentación
corporal, facilitando la creación de modelos 3D
con una mayor flexibilidad y facilidad de uso en
comparación con la fotogrametría. Al igual que en
estudios previos, se observa que la incorporación
de LiDAR en dispositivos móviles como smartphones
y tablets ha revolucionado la práctica forense,
permitiendo evaluaciones inmediatas en la misma
sala de autopsias. La aplicación Recon-3D, diseñada
específicamente para dispositivos Apple, ha
mostrado su eficacia en contextos forenses, lo que
respalda su creciente adopción en la práctica.
La Inteligencia Artificial (IA) emerge como una
herramienta transformadora en la reconstrucción
de escenas del crimen, según lo demostrado
en estudios recientes. La IA ha mostrado ser
capaz de procesar grandes volúmenes de datos,
identificar patrones relevantes y ofrecer análisis
precisos que podrían pasar desapercibidos para los
investigadores humanos. Esta capacidad de la IA no
solo mejora la detección de evidencias significativas,
sino que también permite la reconstrucción de
escenas complejas e incluso la predicción de
comportamientos delictivos futuros, alineándose
con lo reportado en la literatura actual (9–11).
4.2 Métodos de captura de datos en 3D para la
reconstrucción de escenas del crimen.
Las técnicas de imágenes en 3D han demostrado
ser herramientas esenciales para la documentación
duradera, no invasiva y no destructiva de individuos
y escenas delictivas. Estas técnicas capturan detalles
tanto internos como externos de los cuerpos y
las pruebas en la escena del crimen, generando
modelos 3D precisos y de alta definición. Como
se ha documentado en estudios previos, estos
modelos no solo sirven como instrumentos de
visualización, sino que también son fundamentales
para análisis computarizados sofisticados,
facilitando una comprensión más profunda del
escenario investigado (8). Además, las experiencias
de RV permiten a los usuarios sumergirse en una
escena, observando y registrando comportamientos
y acciones como si fueran testigos presenciales. La
revisión y el análisis posterior de estos registros
aportan un valor significativo a las investigaciones
y al entendimiento del escenario, y como ha sido
reportado, estos registros pueden ser utilizados
como evidencia en juicios legales (12).
Primero, es necesario generar los datos 3D, lo
que implica utilizar el método adecuado para
documentar un objeto, lugar o hallazgo médico
específico. Segundo, todos los datos deben estar
listos para la reconstrucción. En esta etapa, se
extraen modelos poligonales de estructuras
anatómicas importantes de los conjuntos de
datos volumétricos de exámenes médicos, se
calculan modelos fotogramétricos y sus texturas
a partir de fotografías digitales 2D y se preparan
los personajes para la animación al incorporarlos
a un sistema esquelético cinemático. Si es
necesario, se reduce la cantidad de polígonos de
los modelos resultantes o se reconstruyen partes
de una escena con datos 3D existentes basados en
primitivas de polígonos bajos. El objetivo de este
paso es convertir todos los datos en una malla
poligonal e importarlos al software de animación
3D. En el tercer paso, la persona encargada de la
reconstrucción consulta con expertos en el campo
para interpretar los datos en el contexto de la
pregunta forense que debe responderse. Debido a
la complejidad y la cantidad de datos que pueden
estar disponibles, este paso puede llevar un tiempo
considerable. Posteriormente, cuando las pistas
coinciden, se realiza la reconstrucción y se crean
las visualizaciones, ya sea como representaciones
2D o como escenas de realidad virtual (VR). Por
lo tanto, la reconstrucción final puede consistir
en múltiples escenarios plausibles que dependen
de la cuestión forense y de las huellas, pruebas y
materiales disponibles (13,14).
En el estudio “Comparison of superficial wound
documentation using 2D forensic photography,
3D photogrammetry, Botscan© and VR with real-
life examination” se comparó el examen real de
heridas superficiales utilizando cuatro métodos
diferentes de documentación técnica y visualización.
Se equipó un maniquí con 42 pegatinas de lesiones
artificiales en cuanto a orientación, forma, color,
tamaño, bordes de la herida, esquinas de la herida
y mecanismo de lesión sospechoso y luego se
aplicaron los diferentes métodos. Dos patólogos
forenses certificados examinaron visualmente
las heridas superficiales directamente en el
maniquí. Estos resultados se compararon con un
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examen utilizando fotografía forense 2D estándar;
Fotografía en 2D mediante el sistema multicámara
Botscan (c), que incluía posiciones de visualización
predefinidas en todo el cuerpo; y reconstrucción
fotogramétrica 3D basada en imágenes visualizadas
tanto en pantalla como en VR mediante un head-
mounted display (HMD). Los resultados del examen
de referencia mostraron que los dos patólogos
forenses tenían una concordancia entre lectores
que oscilaba entre el 69% en la orientación y el 11%
en el tamaño de las heridas. No hubo diferencias
significativas para ninguno de los cuatro métodos
en comparación con el estándar de oro, lo que
cuestiona el papel del examen de la vida real y la
fotografía 2D como los enfoques de documentación
más confiables. El estudio concluyó que se necesitan
más estudios con lesiones reales para respaldar la
evaluación de que los métodos de examen técnico
que implican sistemas multicámara y visualización
3D para el examen de todo el cuerpo, podrían ser
una alternativa válida en la futura documentación
forense (15).
Lo que hace que estas reconstrucciones sean
prolongadas y, por ende, costosas, es el hecho de
que, aunque los datos son en 3D, la pantalla usada
para las reconstrucciones, así como los dispositivos
de entrada (el ratón y el teclado del ordenador),
operan en 2D. Debido a la falta de información y
capacidades de entrada, ajustar varios modelos
poligonales a la posición requerida puede ser
laborioso y puede necesitar un ajuste constante de
la perspectiva de la ventana gráfica y del objeto 3D.
4.3 Software y hardware utilizados en la realidad
virtual para la reconstrucción forense.
La reconstrucción virtual, para ser efectiva, debe
proporcionar una sensación auténtica de estar
presente en el lugar representado. Este concepto
ha sido respaldado por estudios previos que
demuestran la importancia de la inmersión para una
interpretación precisa de las escenas del crimen.
Para una reconstrucción virtual, el operador forense
debe usar una computadora con características
específicas que permitan mejorar la velocidad de
procesamiento y la velocidad de ejecución. En
términos generales, la velocidad de procesamiento
se refiere al tiempo que la computadora tarda en
analizar la información, renderizar, etc.; mientras
que la velocidad de ejecución se define como el
tiempo de respuesta entre la acción solicitada por
el operador y la respuesta del ordenador (16).
El hardware desempeña un papel crucial en este
proceso, y la literatura ha señalado consistentemente
al procesador como el componente más esencial
de cualquier computadora. Estudios anteriores han
demostrado que cuanto más rápido es el procesador,
mayor es la velocidad de procesamiento y ejecución,
lo que se traduce en una reconstrucción más precisa
y eficiente. Del mismo modo, la tarjeta gráfica, que
se considera como una segunda computadora
conectada a la placa base, se encarga de procesar
las imágenes, realizando la labor intensiva de toda
animación digital. Este componente, que incluye su
propio procesador y memoria RAM interna, ha sido
identificado en estudios recientes como un factor
que aligera la carga de los demás componentes del
PC, mejorando la velocidad general. La memoria
RAM, que tiene la tarea de asistir al procesador
con la recopilación de la información, pero solo
de los programas en uso. Es una memoria a corto
plazo que ayuda al PC en su funcionamiento. Podría
ejemplificarse como una mesa de trabajo, cuanto
más grande, más elementos se pueden apoyar
y utilizar simultáneamente. El almacenamiento,
actualmente existen discos duros de estado sólido
que permiten un acceso más ágil y rápido entre el
procesador y la información (10).
Por otro lado, el software es esencial para llevar
a cabo una efectiva reconstrucción virtual. El
equilibrio adecuado entre Operador, Hardware y
Software incrementa las probabilidades de lograr
una reconstrucción virtual eficaz en un tiempo
razonable (16).
Algunos de los programas empleados para la
reconstrucción virtual de la escena del crimen
incluyen: Pix4D , que es reconocido como un
innovador en el desarrollo de la creación de
modelos 3D y mapeo de imágenes, y puede
proporcionar una representación precisa y detallada
de la escena del crimen. Añade detalles, iluminación
y aspectos de movimiento utilizando software de
terceros para mejorar la presentación en la sala de
juicios utilizando nubes de puntos generadas por
Pix4D e imágenes ortográficas mostradas a través
de Realidad Virtual. Existen dos tipos de acceso
al programa: la versión de prueba gratuita y la
versión premium de pago. AGISOFT Metashape,
por otro lado, es un software autónomo que
realiza procesamiento fotogramétrico y genera
datos espaciales 3D. La reurbanización de la
escena del crimen es crucial, ya que este proceso
proporcionará una visión clara de cómo se produjo
el crimen. Con la ayuda de un dron, se tomarán
imágenes de la escena del crimen automáticamente,
y pueden pasar al siguiente paso, que es desarrollar
la escena. AGISOFT Metashape juega un papel
crucial en el desarrollo de escenas 3D y mapeo
de imágenes (17,18). SIRV: Es un servidor que se
encarga de procesar y optimizar imágenes. Ofrece
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RECONSTRUCCIÓN VIRTUAL COMO TÉCNICA DE RECREACIÓN DE PROTOTIPOS EN
EVALUACIONES DE ESCENAS DEL CRIMEN: UNA REVISIÓN BIBLIOGRÁFICAVol. 15 Edición especial 2024
el servicio de procesamiento y optimización de las
ideas proporcionadas por el usuario. SIRV se basa
en un sitio web, es muy fácil de usar y no ocupa
espacio en el dispositivo del usuario. SIRV ofrece
una variedad de servicios, pero el más destacado
son sus rotaciones de 360 grados, incluyendo Image
Zoom. BLENDER: Es una aplicación informática
multiplataforma, especializada en modelado,
iluminación, renderizado, animación y creación de
gráficos en 3D. También se utiliza para composición
digital mediante la técnica de nodos procesales,
edición de vídeo, escultura (incluye topología
dinámica) y pintura digital (19). ADOBE FUSE: Es un
software de Adobe que facilita la creación rápida
de personajes humanos únicos para cualquier tipo
de proyecto en 2D y 3D. Su interfaz gráfica es muy
intuitiva y se parece a la mayoría de las aplicaciones
informáticas. MIXAMO: Es una herramienta en
línea, adquirida por Adobe, de uso gratuito, que
permite animar a un personaje 3D creado por algún
software, como podría ser Blender o, en este caso,
Fuse. Este sitio cuenta con una amplia biblioteca
de movimientos que se pueden asignar a nuestro
personaje para animarlo (16,18,20).
UNITY: Unity es un programa que facilita la conexión
de objetos 3D y otros elementos como cámaras,
luces y más componentes para construir un
escenario virtual ideal. Unity posibilita la creación
de escenarios tridimensionales, combinando
gráficos con programación que se maneja a través
del lenguaje unityscript. Una de las ventajas de
este software es que incluye scripts predefinidos,
conocidos en la interfaz como assets, que contienen
diferentes componentes que asisten en la creación
de ciertas escenas donde los elementos que
conforman el espacio virtual pueden interactuar
de manera colectiva. En este programa, se
pueden crear personajes, proporcionarles textura
y movimiento, e incluso programarlos para que
exhiban un comportamiento personalizado
específico para luego ser implementados en
otros aspectos o en otros programas de diseño o
modelado (21).
4.4 Uso de la realidad virtual en la capacitación
de investigadores y peritos forenses.
En el estudio multidisciplinario “Realidad virtual para
la enseñanza y el aprendizaje en la investigación
de la escena del crimen”, se diseñó e implementó
una aplicación de realidad virtual para la escena
del crimen, que luego fue probada tanto por
grupos de estudiantes de pregrado como de
personal y estudiantes de posgrado. Mediante
análisis cualitativos y cuantitativos, se evidenció
que las aplicaciones de realidad virtual respaldan
el aprendizaje de habilidades prácticas para el
procesamiento de la escena del crimen, este
hallazgo se alinea con investigaciones que destacan
el valor de la realidad virtual en la educación
práctica, permitiendo una experiencia interactiva
y diversa. Las sesiones prácticas basadas en
realidad virtual tienen el potencial de enriquecer
los cursos de ciencias forenses, al proporcionar
una experiencia práctica rentable y la capacidad de
trabajar de manera independiente y en una variedad
de escenarios distintos. El estudio concluyó que la
investigación simulada de la escena del crimen es
un componente vital de la educación en ciencias
forenses, aunque su implementación es costosa
y presenta desafíos de accesibilidad. Los grupos
reportaron altos niveles de satisfacción con el uso
de la aplicación y hubo informes de efectos adversos
(mareos) (22).
De manera similar, durante el programa de
licenciatura en ciencias forenses en la Escuela de
Justicia Penal (Universidad de Lausana), a medida
que la simulación y supervisión de actividades
realistas se volvían cada vez más desafiantes con
un creciente número de estudiantes a lo largo de los
años (de alrededor de 30 en 2016 a más de 60 en
2021), se inició un proyecto de innovación educativa
destinado a implementar tecnologías digitales
para respaldar a la facultad. Se introdujeron una
herramienta de simulación de la escena del crimen
por computadora (que permite a los estudiantes
visualizar escenas del crimen en 360° y elementos
relevantes) y una herramienta de comunicación
(para simplificar y centralizar la comunicación
entre los estudiantes y el personal docente). Antes
de 2020, el curso de práctica forense se impartía
completamente en persona sin tecnologías
específicas, y completamente en línea en 2020
(debido a las restricciones sanitarias relacionadas
con la pandemia de COVID-19). Finalmente, en
2021 se implementaron con éxito actividades
tanto presenciales como en línea, combinando
lo mejor de ambos enfoques en una modalidad
de enseñanza híbrida. Se observó un aumento
general en la satisfacción de los estudiantes y
del personal docente con la implementación de
estas herramientas. Esto fomentó el pensamiento
crítico y, junto con un aumento de las interacciones
estructuradas (tanto en línea como presenciales),
permitió una experiencia de aprendizaje positiva
y continua. Aunque las evaluaciones de estas
tecnologías innovadoras fueron en general muy
positivas, los estudiantes expresaron un deseo
persistente de realizar ciertas tareas en el lugar y
una preferencia por las interacciones en persona.
Estos hallazgos sugieren que, si bien la integración
de tecnologías digitales en la educación forense
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ha sido exitosa, es importante mantener un
equilibrio entre las metodologías tradicionales y
las innovaciones tecnológicas para satisfacer las
necesidades y expectativas de los estudiantes (23).
4.5 Casos de estudio que demuestren la eficacia
de la realidad virtual en la resolución de casos
criminales.
Ebert et al., (2014) crearon el primer prototipo de
un sistema forense de realidad virtual en 2013,
basado en el primer kit de desarrollo de Oculus
Rift. Desde entonces, la tecnología ha continuado
avanzando, mejorando la resolución de pantalla e
incorporando características como controladores
con seguimiento, HMD inalámbricos y realidad
virtual a escala de habitación. En los últimos siete
años, se han establecido tres aplicaciones clave
de realidad virtual que se han aplicado a varios
casos en el este de Suiza, y cuyos desarrollos han
sido sugeridos por abogados y jueces estatales.
Hasta ahora, utilizamos la realidad virtual para las
siguientes aplicaciones:
- Para visualizar y presentar a las autoridades
escenas del crimen en 3D (visualización).
- Como herramienta para que los expertos
forenses realicen reconstrucciones en 3D
(reconstrucción).
- Para registrar declaraciones de expertos o
testigos en la escena documentada en 3D (visita
a la escena del crimen).
Tras su desarrollo inicial en 2013, la realidad virtual
se implementó en el Instituto de Medicina Forense
de la Universidad de Zurich como una herramienta
para trabajar en casos en 2017. Desde entonces, se
han completado un total de quince solicitudes de
casos, las dos más recientes en 2021. La mayoría
de los casos estuvieron relacionados con homicidio
o intento de homicidio, y una minoría de casos se
centraron en agresión. En todos los casos que
incluían testimonios de testigos, se debía cumplir
con requisitos legales adicionales, como la obligación
de grabar recorridos virtuales de la escena (en
alemán "Augenschein") tanto para el tribunal como
para futuras apelaciones. Además de la necesidad
de registrar el uso de la realidad virtual, era
necesario respetar los derechos de todas las partes
involucradas en la audiencia de pruebas y el deber
de proteger a esas partes. El aspecto más reciente
es el derecho del público o de cualquier miembro
acreditado de la prensa a participar en un juicio.
Además, el último caso requirió una configuración
multiusuario, de manera que los testigos, el tribunal,
la defensa y la acusación pudieran visitar el lugar en
realidad virtual simultáneamente (24).
4.6 Limitaciones y desafíos en la aplicación de la
realidad virtual en la reconstrucción de escenas
del crimen.
La efectividad de la tecnología de VR se basa en la
exactitud y la completitud de los datos recogidos
en la escena del crimen. La existencia de datos
omitidos o incorrectos puede resultar en una
reconstrucción defectuosa. Por lo tanto, es esencial
que los investigadores aseguren que el proceso de
recolección de datos sea íntegro y preciso, este
aspecto es crucial, ya que investigaciones previas
han demostrado que la precisión en la recopilación
de datos es fundamental para la eficacia de las
aplicaciones de VR en contextos forenses (25).
La realidad virtual está indiscutiblemente ligada
al avance tecnológico. Implica la generación de
ambientes artificiales con equipos informáticos
que simulan la realidad que una persona puede
percibir a través de sus sentidos. Esto representa
una limitación significativa, ya que la habilidad
de los sentidos humanos para apreciar detalles
supera actualmente la capacidad de la tecnología
para reproducirlos en varios aspectos, lo que
resulta en la percepción de una realidad reducida
y en algunos casos, insuficiente. Además de las
limitaciones visuales, la inmersión en una realidad
artificialmente creada implica involucrar a otros
sentidos para acercarse a las condiciones reales
de la vida humana. Por lo tanto, sería necesario
involucrar el sentido de la orientación, el equilibrio,
el movimiento y el tacto, principalmente, para
mejorar la sensación de inmersión. En cuanto a
la simulación de la orientación, el equilibrio y el
movimiento, se logra en los equipos de realidad
virtual actuales capturando la posición física del
cuerpo del usuario mediante varios sensores o
cámaras de posicionamiento y movimiento. Estos
sensores realizan un seguimiento o “tracking” de
la posición del usuario, y sus cambios de posición
en tiempo real, generando cambios en tiempo real
en la imagen que los visores envían al usuario de
realidad virtual. Este no es un asunto trivial, ya que
es esencial que este envío de información, conocido
como latencia de respuesta, sea lo más exacto y
rápido posible, ya que las posibles discrepancias
entre lo que capta el sentido de la vista, y el de la
orientación y el equilibrio pueden provocar mareos
o náuseas en los usuarios de realidad virtual (26).
Aunque los fundamentos teóricos de la realidad
virtual tienen ya varias décadas, su implementación
práctica es un fenómeno bastante reciente. La
creación de una realidad artificial que imite la
realidad física exige altos estándares en términos
de informática, reproducción visual, tecnología
167p. 160-169
RECONSTRUCCIÓN VIRTUAL COMO TÉCNICA DE RECREACIÓN DE PROTOTIPOS EN
EVALUACIONES DE ESCENAS DEL CRIMEN: UNA REVISIÓN BIBLIOGRÁFICAVol. 15 Edición especial 2024
óptica, seguimiento, etc., por lo que solo cuando
todas estas tecnologías se han desarrollado
suficientemente ha sido posible poner en práctica
las primeras experiencias confiables. Dada la
novedad de esta tecnología y su campo de estudio,
es comprensible la falta de definición de muchos de
sus estándares y posibilidades. Actualmente, esta
nueva tecnología debe mucho al diseño de entornos
tridimensionales digitales propios de otros campos
como la arquitectura o el desarrollo de videojuegos.
El hecho de heredar de estos campos muchos
procedimientos y herramientas de desarrollo
implica que el diseño y creación de aplicaciones,
sistemas operativos y experiencias para realidad
virtual no aprovechan todas sus posibilidades, y
se necesita un periodo de transición en el que la
realidad virtual desarrolle y estandarice sus propios
parámetros de desarrollo y potencial. En este punto
es donde la innovación científica de este campo
adquiere un valor crucial, ya que aún hay muchas
posibilidades por explorar para aprovechar todo
el potencial de la realidad virtual en los diversos
campos científicos en los que podría estar implicada
de manera transversal, desde el ámbito médico
hasta el educativo (26).
Un sistema de IA necesita una vasta cantidad de
datos para una interpretación precisa. Los datos
deben ser abundantes y de alta calidad para que
el sistema pueda aprender de ellos y para que los
expertos forenses puedan entrenarlo en diversas
áreas fundamentales de la medicina forense. De
esta manera, la IA puede interpretar los hallazgos
en el examen post mortem y proporcionar una
opinión sólida. Los expertos en medicina forense
deben primero anotar manualmente imágenes y
documentos con hallazgos clave, conclusiones y
otros detalles en las máquinas. Esto implica que,
inicialmente, los expertos forenses deben realizar
un esfuerzo considerable.
La IA es simplemente una herramienta
automatizada. No puede sustituir la interacción y
la experiencia humana. Cada dato que se ingrese
en el sistema requerirá esfuerzo humano. Por lo
tanto, al principio, los expertos forenses tendrán
que hacer un gran esfuerzo para entrenar el sistema
y también será esencial la actualización periódica
de los datos (27,28).
4.7 Futuras tendencias y avances en la aplicación
de la realidad virtual en la escena del crimen.
La fusión de la tecnología de VR y los algoritmos
de IA puede mejorar significativamente la precisión
en la reconstrucción de escenas delictivas. La IA
juega un papel crucial en el ámbito judicial. Los
algoritmos mejorados permiten el análisis de los
datos recogidos, que pueden ser de diversas formas,
como imágenes, vídeos y testimonios de testigos,
con el objetivo de descubrir patrones y relaciones
ocultas que podrían pasar desapercibidas para los
investigadores humanos. El uso de esta capacidad
de análisis puede ayudar a los investigadores a
reconstruir la secuencia de eventos y a identificar
a los sospechosos más probables de manera más
eficiente (29).
La autopsia virtual potenciada con IA, una innovación
reciente en medicina forense, representa un cambio
de paradigma en la realización de autopsias. A
diferencia de los métodos convencionales, esta
técnica permite que las herramientas de aprendizaje
automático procesen imágenes obtenidas mediante
tomografía computarizada o resonancia magnética
para identificar condiciones patológicas. Este
enfoque se alinea con investigaciones anteriores
que han resaltado la precisión y la rapidez de la IA
para analizar grandes conjuntos de datos y extraer
conclusiones sobre el estado patológico de los
órganos, determinando así la causa de la muerte.
Además, la capacidad de la IA para comparar las
dimensiones de lesiones con patrones de diferentes
armas ofrece una ventaja significativa en la
identificación de armas utilizadas, algo que estudios
previos también han explorado (30,31).
La futura investigación forense se enfocará en el
análisis multiómico combinado y la modelización
de algoritmos de IA. El proceso y el mecanismo
regulador de enfermedades complejas pueden ser
reflejados de manera más completa y sistemática
mediante el análisis conjunto de múltiples ómicas
utilizando máquinas habilitadas para IA.
En el contexto ecuatoriano, la incorporación
de tecnologías emergentes como la realidad
aumentada (AR), la realidad mixta (MR), las
cámaras esféricas y los sistemas de aeronaves
pilotadas remotamente (RPAS) es fundamental
para avanzar en las ciencias forenses. Esto refleja
una tendencia hacia la adopción de herramientas
que mejoren la precisión y eficacia en el trabajo
forense, proporcionando a los expertos forenses las
capacidades necesarias para realizar un análisis más
detallado y preciso (5,10).
5. Conclusión
La tecnología avanzada, como la realidad virtual,
fotogrametría, escaneo láser y sensores LiDAR,
ha revolucionado la reconstrucción de escenas
del crimen, permitiendo la creación de modelos
168Héctor David Pulgar Haro, et al.Vol. 15 Edición especial 2024
6. Agradecimiento
7. Conflicto de intereses
8. Limitación de responsabilidad
9. Fuentes de apoyo
10. Referencias bibliográficas
Agradecemos cordialmente a la Facultad de Salud
Pública de la Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo por siempre apoyarnos en el desarrollo
de nuestros conocimientos.
Los autores declaran que no tienen conflicto de
intereses en la realización del presente trabajo.
Los autores manifiestan que todos los puntos de
vista expresados en la presente investigación son
su responsabilidad y no de la Escuela Superior
Politécnica de Chimborazo.
No contó con apoyo externo, esta revisión fue
autofinanciada por los autores.
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3D de alta precisión que facilitan la visualización
detallada y el análisis de pruebas. La IA se destaca
como una herramienta clave en este proceso, al
procesar grandes volúmenes de datos y detectar
patrones que ayudan a la reconstrucción de escenas
y predicción de comportamientos delictivos.
Además, la realidad virtual no solo mejora la
investigación forense, sino que también es crucial
en la capacitación de peritos y estudiantes de
medicina forense, proporcionando simulaciones
prácticas que optimizan su formación.
169p. 160-169
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